알려진 문제

고스트 충돌

평면에서도 Convex 옵션이 활성화된 MeshCollider와 충돌할 때 KCC가 꼼짝 못 하는 경우가 있습니다. 이는 잘못된 침투 벡터에 의한 것으로 유니티 2023.2에서 수정되었습니다. 유니티 이슈 추적기에 연결되어 있습니다.

다음과 같은 두 가지 해결책이 있습니다:

1. MeshCollider에서 Convex 토글을 비활성화합니다. 선택적으로 원래의 메쉬 대신 사용될 별도의 메쉬 콜라이더를 만듭니다.
2. KCC 설정에서 Suppress Convex Mesh Colliders를 활성화하면 실행 시 충돌에 자동으로 non-convex 형태가 사용됩니다.

지형 트리

지형 트리는 지원되지 않습니다. UnityEngine.Physics.ComputePenetration()은 KCC가 트리를 완전히 무시하고 중첩할 때 TerrainCollider에 대해 잘못된 관통 벡터를 반환합니다.
이를 해결하기 위해 형상 캐스트가 추가로 필요합니다(아직 기본 기능으로 구현되지 않음).