マテリアル
概要
すべての PhysicsBody は PhysicsMaterial（Quantumデータアセット）を必要とします。PhysicsMaterial は、物理エンジンが衝突の解決、力や速度の統合を行うために必要なプロパティを保持しています。
PhysicsMaterialデータアセット
PhysicsMaterialは、以下のパラメータを保持します：
- 反発係数（時々「バウンシネス」または「バウンス」と呼ばれる）
- 反発係数結合関数
- 静止摩擦係数
- 動摩擦係数
- 摩擦結合関数
もしPhysicsMaterialアセットが設定されていない場合、デフォルトの物理マテリアルが割り当てられます。デフォルトの物理マテリアルは、SimulationConfigの物理設定でリンクされているものです。
PhysicsMaterial アセットは、PhysicsCollider に直接割り当てることができます。
C#
var material = f.FindAsset<PhysicsMaterial>("steel");
collider.Material = material;
f.Set(entity, collider);
重要な注意事項
PhysicsMaterial はデータアセットであり、Quantumアセットデータベースに存在します。アセットはロールバック可能なゲーム状態の一部ではないため、すべてのPhysicsMaterialは実行時に不変であると考えるべきです。ゲームが実行中にそのプロパティを変更すると、非決定論的な動作が発生します。
PhysicsMaterial は他のデータアセットと同じルールに従います。
C#
// this is NOT safe and cannot be rolled-back:
collider->Material.Restitution = FP._0;
// switching a reference is safe and can be rolled back:
var newMaterial = f.FindAsset<PhysicsMaterial>("ice");
collider->Material = newMaterial;
結合関数
各衝突マニホールド（衝突ペア）の反発係数と摩擦を解決するために使用される結合関数は、結合関数の優先順位に基づいています。物理システムは、2つのコライダーから最高の優先度を持つ関数を選択します。優先順位は次のとおりです：
- 最大（Max）
- 最小（Min）
- 平均（Average）
- 積（Multiply）
例えば、コライダーAとコライダーBを持つ衝突マニホールドを考えます。コライダーAの物理マテリアルは、Restitution Combine Function（反発係数結合関数） が Max に設定されており、コライダーBの物理マテリアルは Average に設定されています。Max は Average より優先されるため、この衝突の反発係数は Max 関数を用いて解決されます。
同じ論理が Friction Combine Function（摩擦結合関数） にも適用されます。
注: Friction Combine Function（摩擦結合関数） と Restitution Combine Function（反発係数結合関数） は別々に解決されるため、異なる設定を持ちます。
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