This document is about: QUANTUM 2
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Vehicular Combat

Level 4
Available in the Gaming Circle and Industries Circle
Circle

概述

KEO車輛格鬥 範例是一個以Quantum組建的車輛的格鬥遊戲。範例包含兩種類型的車輛(輕量越野車及重型8輪坦克),其用於在持續進行的自由殲滅戰中進行格鬥。

本範例由Redcatpig開發,並且是基於它們即將到來的遊戲KEO

技術聚焦點

  • 附有駕駛物理的車輛控制器
  • 多重軸設置支援
  • 動態懸吊檢視公式
  • 損傷系統
  • 即時命中判定武器系統

畫面截圖

下載

版本 發布日期 下載
2.1.0 2023年5月11日 Quantum 車輛格鬥 2.1.0 組建 214

多重軸設置支援

範例預設支援最多4個輪軸及8個輪子(每個輪軸2個輪子)。透過增加VehicleState元件中的固定陣列大小,可以建立具有更多輪軸及輪子的車輛;只需將其設定為最大的車輛可以擁有的最大輪軸數量。

C#

component VehicleState {
    asset_ref<VehicleConfig> Config;
    DriveTrain DriveTrain;

    Byte AxleCount;
    array<AxleState>[4] Axles; // modify this value for support more axles

    [HideInInspector] FP TimeFlipped;
    [HideInInspector] FP TimeFalling;
    [HideInInspector] FP Fuel;
}

輪軸設定

針對各個車輛,對於該特定車輛設定Axle Count。各個輪軸需要AxleConfigWheelConfigSuspensionConfigTireConfig發揮功能。

KEO Axle Setup Example
輪軸設定示例。

輪軸設置

AxleConfig允許設定輪軸的偏移,其是對應於車輛的中心/樞軸的位置。

KEO Axle Config Example
輪軸設置示例。

各個輪軸可以應用牽引力和/或轉向。如果輪軸位於車輛後部分,而且輪軸也應用轉向(比如在坦克車輛的情形),則必須檢查反向轉向選項,以讓輪子應用正確的轉向。

C#

struct AxleState {
    asset_ref<AxleConfig> AxleConfig;

    asset_ref<WheelConfig> WheelConfig;
    asset_ref<SuspensionConfig> SuspensionConfig;
    asset_ref<TireConfig> TireConfig;

    [HideInInspector] FP SteerAngle;
    [HideInInspector] WheelState WheelL;
    [HideInInspector] WheelState WheelR;
}

駕駛輔助

在駕駛輔助章節,針對各個轉向輪軸的最大及最小轉向角度。這有助於玩家不會過度轉向或在更高的速度下失去控制。

KEO Drive Assist Example
駕駛輔助。

懸吊

透過讀取Quantum模擬中的汽車物理的值,可以在Unity側上對懸吊進行視覺化。負責這個操作的類別稱為AxleView.cs

由於這是純粹的視覺效果代表,懸吊視覺效果對模擬作出回應,但懸吊本身不屬於模擬的一部分。因此以下章節是完全關於Unity側代表及程式碼。

動態懸吊檢視

自訂懸吊檢視的範例中包含的公式,其特定用於KEO的車輛中建立的懸吊類型,但是該邏輯可以適用於其他懸吊類型。

懸吊由以下部分組成:

  • 左/右輪子:視覺效果輪子,其將在其X軸上根據車輛的移動而旋轉。
KEO Left-Right Wheel Example
  • 左/右樞軸:其物件將根據懸吊壓縮(取自Quantum模擬)來設定其Y位置,並且將在其Y軸上旋轉,以模擬轉向(輪子物件必須是樞軸的下層)。
KEO Left-Right Pivot Example
  • 左/右固定樞軸:該物件將與輪子Y位置同步,並且包含懸吊桿的所有「內部」部件(在下方說明)。
KEO Left-Right Pivot Fixed Example

懸吊公式

懸吊桿由內部頂桿( A )、外部頂桿( B )、內部底( C )及外部底( D )所組成。

KEO Suspension Bar Example

驅動視覺效果的公式如下:

KEO Formula Equation

公式背後的概念是透過將輪子置於Y位置,並且相應地旋轉內部及外部懸吊部件,來模擬液壓桿的開啟與關閉。

為此,需要給定懸吊臂的起始角度(Alpha)。針對頂桿(案例 #1 ),起始角度總是為0,而針對底桿,則必須被測量(請參見在下方圖表中的案例 #2 中的Alpha)。也需要位移,也就是其與桿的旋轉位置的初始Y距離(請參見在下方圖表中的案例 #2 中的位移)。最後,必須考量在懸吊臂完全平行於世界的X軸時,懸吊臂的長度(Beta)(請參見案例 #1 中的Beta)。測量這些值的最好的方法是使用用於建立車輛的該3D軟體。

C#

LeftPivot.localRotation = Quaternion.Euler(0, axleState.WheelL.SteerAngle.AsFloat, 0);
RightPivot.localRotation = Quaternion.Euler(0, axleState.WheelR.SteerAngle.AsFloat, 0);

if (vehicleViewUpdateData.VehiclePhysicsBody->IsSleeping)
{
    return;
}

// update wheels suspension travel
var suspensionMaxTravel = _suspensionConfig.MaxTravel.AsFloat;

var leftSuspensionCompression = axleState.WheelL.Suspension.CompressionPrevious.AsFloat - suspensionMaxTravel;
var rightSuspensionCompression = axleState.WheelR.Suspension.CompressionPrevious.AsFloat - suspensionMaxTravel;

LeftPivot.localPosition = _leftPivotPosition + new Vector3(0, leftSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;
RightPivot.localPosition = _rightPivotPosition + new Vector3(0, rightSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;

LeftFixedPivot.localPosition = _leftFixedPivotPosition + new Vector3(0, leftSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;
RightFixedPivot.localPosition = _rightFixedPivotPosition + new Vector3(0, rightSuspensionCompression + _anchorOffset, 0) / Scale;

C#

float angleTop;
float angleBottom;

if (wheelLocalPos.y < 0)
{
    angleBottom = (Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.BottomOffset) / _vehicleView.BottomBeta) * 180 / Mathf.PI - _vehicleView.Alpha) * -1;
    angleTop = (Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.TopOffset) / _vehicleView.TopBeta) * 180 / Mathf.PI) * -1;
}
else
{
    angleBottom = Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.BottomOffset) / _vehicleView.BottomBeta) * 180 / Mathf.PI - _vehicleView.Alpha;
    angleTop = Mathf.Atan((Mathf.Abs(wheelLocalPos.y) + _vehicleView.TopOffset) / _vehicleView.TopBeta) * 180 / Mathf.PI;
}

if (leftSide)
{
    angleTop = angleTop < 0 ? Mathf.Abs(angleTop) : angleTop * -1;
    angleBottom = angleBottom < 0 ? Mathf.Abs(angleBottom) : angleBottom * -1;
}

suspensionInnerBottom.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleBottom));
suspensionInnerTop.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleTop));
suspensionOuterBottom.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleBottom));
suspensionOuterTop.localRotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, angleTop));
KEO Formula Diagram
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